Yushin: robots inteligentes y colaborativos

 ¿Qué tan inteligente puede ser un robot? Varias respuestas a esa pregunta son evidentes en el stand W2173, donde Yushin America muestra varios robots lineales, y algunos especiales no lineales, para probar sus habilidades en células automatizadas. Chris Parrillo, gerente nacional de ventas, considera que los robots forman parte de la tendencia de Industria 4.0 hacia la conectividad y la autorregulación. Por ejemplo, los servo robots más nuevos y más sofisticados de Yushin, la serie FRA, tienen un nuevo controlador E-touch V que permite la resolución remota de problemas y el mantenimiento predictivo.

Algo también nuevo es Intu Line, un servicio basado en la nube para informar las estadísticas de producción de la celula de moldeo a través del control del robot. Dichos datos incluyen cálculos de producción, relación de tiempo de actividad, tiempos de ciclo, recuento de errores, registros de interrupción e imágenes en vivo del proceso realizado en cada ciclo por una cámara incorporada en el eje longitudinal. Varios robots de FRA en varios stands de la NPE comunican sus datos a la nube, donde se mostrarán en el stand de Yushin en teléfonos inteligentes y tabletas. Esta información también se puede compartir con el personal de servicio de Yushin para diagnosticar rápidamente problemas y volver a poner la producción en línea.

Parrillo señala que los robots FRA también vienen con Active Vibration Control para minimizar las "sacudidas" y permitir una extracción más rápida al detectar sus propias vibraciones y contrarrestarlas instantáneamente; Arc Motion Control, que combina movimientos lineales en múltiples ejes simultáneamente en una curva suave que acorta la trayectoria general. "En el stand, estamos mostrando cómo puede reducir de 9% a 35% el tiempo total del ciclo", afirma Parrillo.

Una tercera función "inteligente" es Adaptive Motion Control, que optimiza la aceleración y la desaceleración para minimizar la vibración. Como explica Parrillo, el robot ajusta automáticamente las velocidades para moverse más rápido cuando sus ejes están localizados cerca del cuerpo del robot y ajusta las velocidades de los servos cuando el robot está trabajando en los extremos de sus ejes durante etapas del ciclo como la extracción de piezas, colocación de insertos, corte de coladas o colocación de piezas.

Mientras que varios expositores en la NPE mostrarán que los robots son controlados desde la máquina de inyección, Yushin está demostrando la capacidad de sus robots no solo de comunicarse con la inyectora, sino de actuar como administradores de células para todas las actividades posteriores al moldeo a pie de máquina. Explica Parrillo: "Los robots FRA están equipados con protocolos como DeviceNet, EtherCAT y EtherNet / IP, lo que permite una integración simple con equipos posteriores al proceso para transportar, ensamblar, decorar, inspeccionar visualmente y empacar".

La celda más elaborada de Yushin utiliza tres robots y dos máquinas de inyección para moldear y ensamblar un contenedor y tapa de bebida proteínica deportiva con etiquetado en el molde y tampografia posterior al moldeo. Además, el desenrosque de ambas partes roscadas del molde se logra gracias a las herramientas de fin de brazo personalizadas de los robots con servos giratorios, mucho más simples y menos costosos que un voluminoso dispositivo de desenrosque de cremallera y piñón en el molde.

El contenedor de bebidas deportivas terminado estará disponible para que los visitantes se lo lleven a casa. Después de ser ensamblado y decorado, el contenedor será colocado en una cinta transportadora por una nueva incorporación al robot robot de Yushin, el robot colaborativo OB-7, construido por Productive Robotics en California. Se dice que este dispositivo de siete ejes funciona de forma segura cerca de las personas en algunas aplicaciones, lo que reduce la necesidad de protección de seguridad. Tiene una base móvil por lo que se puede mover fácilmente entre las máquinas. Y no requiere experiencia para la programación compleja, utilizando el método de enseñanza directa simple. Incluso tiene una cámara incorporada para leer códigos QR en cada estación de trabajo para cargar automáticamente la receta de trabajo. Una futura actualización de software, dice Parrillo, permitirá que el robot "vea" y rastree partes colocadas al azar en una banda transportadora.

"Los robots colaborativos definitivamente tienen un lugar", dice Parrillo. "Los clientes se quejan constantemente de que no pueden encontrar operadores para realizar tareas menores, especialmente para producciones cortas. Estos robots son perfectos para trabajos básicos de retirar piezas y colocarlas fuera como el embalaje de cajas o la carga de bandejas

Vea la entrevista con Rubén Garza, Gerente de Ventas Latinoamérica de Yushin America: